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精通嵌入式系统开发，熟悉单片机开发（STM32/STC/瑞萨系列），具备RTOS开发经验，熟悉Linux内核模块开发及驱动程序编写。熟练掌握Python脚本开发，具备自动化测试与数据采集能力。精通FPGA设计与开发，熟悉SPI/UART/AXI4等通信协议。具备嵌入式系统调试与优化能力，熟悉PID控制算法与工业通信协议。

长期从事工业控制领域嵌入式系统开发，主导完成多套自动化控制系统的架构设计与实现。核心工作包括：1）基于Xilinx FPGA实现多通道数据采集与信号处理，开发SPI/UART通信协议栈；2）设计Linux驱动框架，实现ADC采集模块与上位机数据交互；3）开发机器人控制上位机软件，集成SDK API完成运动控制与状态监控；4）优化PID控制算法，提升温度控制精度至0.05°C。具备完整的嵌入式系统开发经验，熟悉从硬件选型到软件调试的全流程开发。

1. 多通道温度控制系统：基于Xilinx 7007 FPGA实现SPI通信，开发ADC驱动程序，采用PID算法完成温度闭环控制，系统精度达0.05°C。2. 电压电流测量模块：设计STM32F103主控架构，集成AD7175 ADC芯片，实现异步串行通信协议，完成数据采集与上位机交互。3. 工业机器人控制平台：开发基于TCP/IP协议的上位机软件，集成机器人SDK API，实现运动轨迹控制与状态监控。4. 风速测量系统：采用Xilinx 4EG FPGA完成AD6674数据采集与FFT运算，ARM端实现数据传输与风速换算算法。5. 恒流电源控制系统：基于STM32F407开发TCP通信模块，通过PID算法实现电流输出稳定性控制。