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专业技能
精通C/C++在嵌入式系统中的内存优化与实时系统开发,擅长Python机器学习算法工程化实现,熟练掌握TensorFlow/PyTorch深度学习框架及OpenCV计算机视觉工具链。具备大模型本地部署与调用经验,熟悉FreeRTOS/ROS实时操作系统,掌握SLAM算法原理与应用,具备Webots虚拟仿真平台使用能力。熟悉云-边-端协同架构设计,具备算法工程化落地经验,擅长复杂系统性能调优与技术瓶颈突破。
工作履历(脱敏处理)
持续深耕AIoT领域研发,主导智能机器人系统开发项目,涵盖嵌入式系统开发、计算机视觉算法实现、大模型本地部署等核心技术。成功实现基于STM32的多传感器数据融合算法,完成SLAM导航系统开发,优化机器人环境感知与路径规划能力。具备从算法设计到系统部署的全流程开发经验,擅长在资源受限场景下进行性能调优与技术方案创新,推动算法在复杂系统中的工程化落地。
项目经验(脱敏处理)
1. 基于二维激光雷达与树莓派实现Cartographer平面建图,通过滤波算法优化动态障碍物干扰,提升地图构建精度。2. 开发STM32嵌入式系统实现格斗机器人二维码识别与动作控制,采用OpenMV进行图像处理,实现多目标识别与实时响应。3. 设计STM32遥控机械臂控制系统,完成主控逻辑与通信协议开发,实现多自由度机械臂精准控制。4. 实现大语言模型本地部署方案,集成语音API构建智能对话系统,优化模型推理效率与资源占用。5. 开发基于ROS的机器人导航系统,整合SLAM算法与路径规划模块,提升自主导航能力与环境适应性。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
2年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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