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精通嵌入式系统全栈开发，涵盖硬件设计与软件开发。硬件方向：精通模拟/数字电路设计，具备完整的PCB设计能力（Altium Designer/EPLAN），擅长电源设计、工业通信接口（UART/SPI/I²C/CAN/RS485/Ethernet）及电机控制方案。软件方向：精通C/C++开发，熟悉STM32/ESP32/RP2040/全志系列MCU开发，掌握FreeRTOS实时操作系统、多任务调度、驱动开发及通信协议实现（HTTP/MQTT/NTP）。具备工业控制软件架构设计、系统稳定性优化及嵌入式Linux系统开发经验。

长期从事工业控制领域嵌入式系统开发，主导完成多个工业设备控制系统设计。负责硬件电路设计与MCU程序开发，采用STM32实现电机控制、传感器采集及多种工业通信接口（RS485/CAN）。开发基于ESP32的物联网数据采集终端，实现多传感器数据采集、FreeRTOS多任务处理及HTTP/MQTT数据上传。设计人机交互系统，采用LVGL开发触摸屏界面，实现设备状态显示与参数配置功能。持续优化系统实时性与稳定性，解决多任务调度冲突及通信协议兼容性问题。

工业设备控制系统开发：主导工业设备控制系统的硬件设计与MCU开发，采用STM32实现电机控制、传感器采集及RS485/CAN通信。采用模块化软件架构设计，实现设备状态监测、故障报警及数据通信功能。通过优化任务调度策略与中断处理机制，提升系统实时性与稳定性，系统已投入实际设备应用。工业人机交互系统开发：设计基于STM32/ESP32的控制平台，集成LVGL图形界面实现设备状态显示与参数配置。开发多任务数据处理系统，通过FreeRTOS实现传感器数据采集与通信协议解析。构建远程监控系统，支持HTTP/MQTT协议数据上传，实现设备状态远程监控与报警提示。物联网数据采集终端开发：完成ESP32硬件设计与嵌入式软件开发，集成多种传感器接口实现环境数据采集。采用FreeRTOS实现多任务数据处理，通过WiFi实现数据上传至云端，系统具备低功耗运行及数据可靠性保障。