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精通C/C++语言开发，熟悉Python脚本开发；掌握Linux系统编程与内核调试，精通ROS2机器人操作系统架构设计；熟练运用SocketCAN协议实现车载总线通信，具备CAN/FlexRay总线协议栈开发经验；精通二进制数据解析与协议转换，熟悉UDP/SOCKET网络通信编程；熟练使用CMake构建工具进行嵌入式项目编译管理

长期从事车载嵌入式软件开发工作，主导完成多款车载计算机系统架构设计，涵盖Linux操作系统移植、ROS2机器人框架集成、车载通信协议栈开发等核心模块。主导开发车载数据处理系统，实现多传感器数据融合与实时解析，提升系统响应效率30%；设计远程遥控软件架构，通过优化Socket通信协议降低延迟至50ms以内；开发串口通信中间件，实现多协议数据转换与异常处理，提升系统稳定性至99.99%。

车载计算机嵌入式软件开发：基于Linux操作系统实现底层驱动开发，集成ROS2机器人框架构建车载软件架构。开发SocketCAN协议实现CAN总线通信，设计数据处理模块实现多传感器数据融合，通过优化UDP通信协议提升远程遥控响应速度。开发二进制数据解析引擎，实现车载传感器数据实时转换与异常检测，构建通信中间件支持多协议数据交互，解决高并发场景下的数据丢失问题。