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专业技能
精通C++/Python开发,具备Linux系统编程能力,熟练掌握shell脚本开发。深度掌握OpenCV、PCL、Open3D、Eigen等视觉算法库,熟悉PyTorch深度学习框架,具备YOLO等目标检测模型开发经验。熟悉三维点云处理、SLAM算法、RGBD图像融合技术,具备工业视觉系统开发能力。
工作履历(脱敏处理)
专注于工业视觉算法研发,主导缺陷检测系统开发,实现98.5%的检测准确率。设计三维点云处理算法,提升机器人抓取成功率至95%。开发RGBD相机软件系统,实现结构光与线激光算法融合。精通视觉算法库集成与性能优化,具备完整的算法开发到系统部署能力。擅长处理复杂光照条件下的图像增强,优化算法实时性与鲁棒性。持续跟进视觉SLAM技术发展,提升三维重建精度。
项目经验(脱敏处理)
1. 工业缺陷检测系统开发:基于YOLOv5改进的检测模型,结合OpenCV图像增强技术,实现复杂光照条件下的缺陷识别,检测准确率提升至98.5%。2. 三维机器人抓取系统:设计点云分割与位姿估计算法,集成PCL库实现SLAM定位,提升抓取成功率至95%。3. RGBD相机软件开发:开发结构光与线激光算法融合系统,实现0.1mm级深度精度,支持多模态图像融合与实时点云重建。
驻场外包优势
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技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
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