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专业技能
精通工业自动化系统设计与开发，掌握运动控制技术（凌华运动控制卡、Codesys）、机器人控制算法及视觉系统集成。熟悉机器视觉开发全流程，具备Halcon视觉算法开发能力，擅长视觉定位/测量/检测及手眼标定技术。精通工业通信协议（OPC UA/Modbus/TCP/IP），具备C#开发工业现场管理软件能力。熟悉机器人动力学建模与仿真，掌握六维力传感器应用及柔顺控制技术。
工作履历（脱敏处理）
长期从事工业自动化系统开发，主导非标设备电气系统设计与视觉系统集成。成功开发基于Codesys的五轴桁架机器人控制方案，实现复杂轨迹运动控制。主导机器视觉系统开发，完成视觉定位/测量/检测等核心功能模块，提升产品质量检测效率30%。开发工业现场管理软件，实现OPC UA/Modbus等多协议数据交互。完成14轴超冗余桁架机器人运动学建模与仿真，解决复杂路径规划问题。具备完整的工业自动化系统设计能力，熟悉从硬件选型到软件开发的全流程实施。
项目经验（脱敏处理）
1. 开发线激光三维扫描系统，通过点云处理算法实现非球面法向量计算，结合超声波传感器实现高精度表面检测，提升检测效率40%。2. 实现双目视觉空间定位系统，采用标定算法解决镜头畸变问题，实现±0.1mm定位精度。3. 集成六维力传感器至ABB机器人，开发柔顺控制算法，实现精密装配作业，降低装配误差率25%。4. 完成14轴超冗余桁架机器人运动学建模，采用DH参数法建立数学模型，通过MATLAB仿真验证轨迹精度，提升系统响应速度30%。
驻场外包优势
服从性高
严格遵守甲方管理制度
技术扎实
4年项目实战经验
可长期驻场
接受异地项目外派
快速响应
24小时内可到岗
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