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智能网联系统工程师

驻场外包人员
工作年限:2年 意向城市:深圳 浏览:3次 发布时间:近期

技能标签

C/C++ Python ROS2 目标检测 语义分割 V2X通信 SLAM 数字孪生 数据标注 卡尔曼滤波 深度学习 仿真测试 车路云一体化 自动驾驶架构 多传感器融合

专业技能

精通C/C++/Python编程语言,熟悉Linux系统开发及ROS2框架;掌握多源信息融合的目标检测与跟踪算法、场景语义分割技术、软硬件在环仿真测试方法;熟悉L3+自动驾驶系统架构设计及车路云一体化解决方案;具备V2X通信协议开发能力,熟悉SLAM技术及数字孪生系统构建;精通数据标注工具链及大规模数据集构建技术;熟悉深度学习框架(YOLO、Faster-RCNN)及模型优化方法;掌握卡尔曼滤波算法及多传感器数据融合技术;具备仿真平台(Carla、TADsim)开发经验及测试规程制定能力。

工作履历(脱敏处理)

主导智能网联系统开发项目,构建全栈仿真测试体系,开发软件在环/硬件在环/真实场景测试用例,输出多份测试规程文档。设计车路云一体化数据采集方案,完成10万+数据量路测数据集构建及标注质检,数据上云至某数据平台。主导V2X通信协议开发及数字孪生系统架构设计,完成自动驾驶综合测试平台建设。主导多传感器融合算法研发,实现激光雷达、摄像头及毫米波雷达的协同目标检测与跟踪。完成深度学习模型优化及仿真平台开发,制定多份行业标准文档。

项目经验(脱敏处理)

1. 某云平台全栈仿真系统开发(2021.10-至今):构建自动驾驶仿真测试体系,开发SIL/HIL/MIL/VIL多层级测试用例,完成WorldSim/LogSim场景开发,输出《全栈仿真测试规程》等技术文档。2. 路测数据集构建(2021.9-至今):设计11路口28摄像头数据采集方案,完成10万+数据集构建及标注质检,数据上云至某数据平台,规划扩展至100万+数据量。3. 智能网联标准制定:主导《深圳市智能网联远程车载监管系统》地方标准编写,完成《车路云一体化方案》技术文档。4. 仿真平台研发:开发Carla在环仿真系统,实现传感器建模及场景脚本构建,完成V2X网联化测试认证平台建设。5. 多传感器融合算法研发:实现激光雷达点云处理、视觉融合目标跟踪及毫米波雷达信号处理,采用卡尔曼滤波优化轨迹预测。6. 深度学习模型优化:基于Faster-RCNN改进框架,完成无人驾驶感知系统方案设计及算法验证。

驻场外包优势

服从性高

严格遵守甲方管理制度

技术扎实

2年项目实战经验

可长期驻场

接受异地项目外派

快速响应

24小时内可到岗

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